MOED EEx (typové čísla 52 120 – 52 125)
Elektrické servomotory otočné viacotáčkové nevýbušné prevedení s elektronikou DMS2 a DMS2ED
Otočný viacotáčkový
Menovitý moment: 20-1100 Nm
Rýchlosť prestavenia: 11-100 ot/min.
Napájacie napätie: 3 x 400V
Elektronika: DMS2.ED alebo DMS2
Pre prostredie II 2G Ex de II C T4
Pre prostredie I M2 Ex de IDo teplôt -50°C
Použitie: šupátka, ventily
Technické dáta
| Typové číslo | 52 120 | 52 121 | 52 122 | 52 123 | 52 124 | 52 125 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vypínací moment [Nm] | 20-125 | 63-160 | 160-250 | 250-500 | 320-630 | 630-1100 | |
| Vypínacia sila [kN] | |||||||
| Doba prestavenia [s/90°] | |||||||
| Rýchlosť prestavenia | [min-1] | 11-40 | 16-125 | 10-80 | 16-100 | 16-63 | 30-100 |
| [mm/min] | |||||||
| Pracovný zdvih | [°] | ||||||
| [ot.] / [r] | 2-250 (2-620) | 2-250 (2-620) | 2-250 (2-620) | 2-240 (2-470) | 2-240 (2-470) | 2-240 (2-470) | |
| [mm] | |||||||
| Napájacie napätie | 1 × 230 V, 50 Hz | ||||||
| 24 V, 50 Hz | |||||||
| 1 × 110 V, 50 Hz | |||||||
| 3 × 230 / 400 V, 50 Hz |  |
|
|
|
|
|
|
| Regulácia | dvojpolohová | |
|
|
|
|
|
| trojpolohová | |||||||
| plynulá | |||||||
| PROFIBUS | |
|
|
|
|
|
|
| Snímanie polohy | odporovým vysielačom (R) | ||||||
| absolútne | |
|
|
|
|
|
|
| prúdovým vysielačom (I) | |||||||
| Polohové vypínánie | |
|
|
|
|
|
|
| Momentové vypínanie | |
|
|
|
|
|
|
| Ručné ovládánie | |
|
|
|
|
|
|
| Nevýbušné prevedenie | |
|
|
|
|
|
|
| Krytie | IP 55 | IP 55 | IP 55 | IP 55 | IP 55 | IP 55 | |
| Hmotnosť – podľa prevedenia (Al/liatina) a motora [kg] | 47-49 | 57-80 | 57-80 | 112-150 | 108-150 | 239-248 | |
Elektronické vybavenie
Elektromechanická ovládacia doska je nahradená elektronickým systémom DMS2 alebo DMS2 ED. Oba systémy snímajú polohu výstupného hriadeľa a krútiaceho momentu servomotora bezkontaktne magnetickými snímačmi. Snímač polohy výstupného hriadeľa je absolútne a k svojej činnosti nevyžaduje záložné napájanie pokiaľ počas prevádzky servomotora dôjde k odpojeniu napájacieho napätia. Oba systémy je možné nastavovať a kontrolovať počítačom s ovládacím programom alebo ručne bez počítača.
Jednoduchší systém DMS2 ED nahrádza elektromechanické súčasti poprípade umožňuje ovládanie servomotora vstupným analógovým signálom.
Systém DMS2 umožňuje použiť servomotor pre dvojpolohovú a trojpolohovú reguláciu alebo ho pripojiť k priemyslovej zbernici Profibus.
DMS2 ED je elektronický systém bezkontaktného magnetorezistentného snímaniu polohy a momentu servomotora.
Hlavné vlastnosti DMS2
- Zaručená veľká životnosť bezkontaktných snímačov, pri ktorých nedochádza k mechanickému opotrebeniu.
- Použitie absolutnych snímačov polohy a momentu bez potreby záložného napájania batériou.
- Elektronika nahrádza mechanickú dosku s možnosťou zapojenia CONTROL s prídavným modulom vysielača.
- Autodiagnostika chybových hlásení na LCD displeji, pamäť posledních závad a počtu výskytov jednotlivých závad.
- Nastavenie parametrov pomocou PC programu alebo miestneho ovládania.
Základná výbava
- Riadiaca jednotka obsahuje tiež snímač polohy výstupného hriadeľa, 4 tlačítka a 3 signálne LED pre nastavenie a kontrolu servomotora.
- Momentová jednotka
- Zdrojová jednotka – na svorkovnici sú vyvedené kontakty siedmimi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, READY), stav každého relé signalizuje dióda LED.
- Jednotka umožňuje pripojenie vyhrievacieho odporu a jeho riadenie termostatom.
Voliteľná výbava
- Spätnoväzbový signál 4÷20mA
- Analógový regulátor
- Ukazovateľ polohy – LED displej
- Miestne ovládanie
- Stýkače alebo blok bezkontaktného spínania – pre prevedenie Control
- Elektronická brzda
Hlavné prednosti
- Absolútne snímanie polohy nezávisle na záložnom napätí
- Jednoduché nastavenie pomocou 4 tlačítok, počítač PC alebo PDA
- Možnosť zálohovania nastavených parametrov na PC
- Určené pre priamu náhradu elektromechanických prvkov servomotora
Parametre
- Snímanie polohy – bezkontaktné magnetické
- Snímanie momentu – bezkontaktné magnetické
- Pracovný zdvih viď tabuľka 1
- Blokácia momentu 0÷20s pri reverzáci v krajných polohách
- Vstupný signál 0(4)÷20mA pri zapnutej funkcii regulátora Miestne / diaľkové ovládánie, Místne otvárať / zatvárať
- Výstupní signál 7 × relé 250V AC 3A (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, READY) polohový signál 4÷20mA max. 500Ω, aktivny/pasívny, galvanicky oddelený LED displej (voliteľné), elektronická brzda (voliteľné)
- Napájanie 230V AC, 50Hz, 4W, kategória prepätia II
DMS2 je elektronický systém bezkontaktného magnetického snímania polohy a momentu servomotorov
Hlavné vlastnosti DMS2
- Zaručená veľká životnosť komponentov snímačov, pri ktorých nedochádza k mechanickému opotrebovaniu.
- Použitie absolútnych snímačov polohy bez potreby záložného napájania batériou.
- Kompletné riadenie chodu servomotora 2P a 3P regulácia alebo napojenie na priemyselnú zbernicu Profibus.
- Prehľadná signalizácia prevádzkových a servisných údajov na znakovom LCD displeji.
- Autodiagnostika, chybových hlásení na LCD displeji, pamäť posledných závad a počtu výskytov jednotlivých závad.
- Nastavenie parametrov pomocou PC programu alebo miestneho ovládania.
Riadiaca jednotka je hlavná časť systému DMS2 a obsahuje
- Mikrokontroler
- Snímače polohy
- 2 signalizačné LED
- Konektory pre pripojenie snímača momentu, dosky relé a 2P vstupov, zdrojovej dosky, komunikačného adaptéra, LCD displeja a miestneho ovládania
Momentová jednotka – zaisťuje snímanie krútiaceho momentu bezkontaktným snímačom
Zdrojová jednotka obsahuje
- Mikrokontroler
- Snímače polohy
- 2 signalizačné LED
- Konektory pre pripojenie snímača momentu, dosky relé a 2P vstupov, zdrojovej dosky, komunikačného adaptéra, LCD displeja a miestneho ovládania
Momentová jednotka – zaisťuje snímanie krútiaceho momentu bezkontaktným snímačom
Servomotor ZPA MODACT® MOED Ex
Použitie výrobku v praxi vo firmách
Elektrické servomotory otočné viacotáčkové MODACT® MOED EEx sú určené na ovládanie orgánov vratným otočným pohybom, ako napríklad šupátok, ventilov a v spojení s vhodnou prevodovkou tiež klapiek, alebo na ovládanie guľových ventilov a iných zariadení, pre ktoré sú svojimi vlastnosťami vhodné. Môžu pracovať v prostredí s nebezpečenstvom výbuchu výbušnej plynnej atmosféry v zóne 1 a v zóne 2 podľa ČSN EN 60079-10 (332320).
Servomotory sú skonštruované a navrhnuté ako zariadenia skupiny II. kategórie 2G v súlade s normami ČSN EN 60079-0:2004 a ČSN EN 60079-1:2004 a ČSN EN 60079-7:2004 pre výbušnú plynnú atmosféru. Servomotory sú označené znakom ochrany proti výbuchu a symbolmi skupiny a kategórie zariadení Ex II 2G a ďalej podľa prevedenia pre teplotu okolia -25°C až + 55°C s označením Ex d IIC T4 alebo pre teplotu okolia -50°C až +55°C s označením Ex d IIB T4.
